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可自動創建逼真道路場景 我國實現自動駕駛仿真測試技術突破

2019-04-11 13:38:04 來源:光明日報

近些年來,自動駕駛成為科技研發的熱門項目,其中通過仿真測試來評估、提高自動駕駛安全性,是非常重要的一個環節。近日,南京航空航天大學科研團隊突破現有仿真技術障礙,研制了一種增強現實的自動駕駛仿真系統,可自動創建逼真的道路場景,為自動駕駛車輛提供更為可靠且廉價的實驗室模擬方法,大規模用于訓練和測試評估自動駕駛系統的路徑規劃和決策算法中。該成果日前刊登在《科學》雜志子刊上。

“自動駕駛仿真系統(AADS)相對于現有仿真系統,具有更加真實準確的效果。”文章第一作者李偉表示,AADS是一個數據驅動系統,它能更準確地表示自動駕駛汽車在路上接收到的信號。“自動駕駛汽車依賴于感知模塊和導航模塊,感知模塊接收和解釋現實世界的信息,導航模塊根據感知模塊做出決定,比如轉向哪里、是否剎車或加速。”李偉說。

現有的仿真系統在呈現真實的交通流、駕駛員與行人的互動等場景中仍有很多不足,與真實的環境存在較大的差異。因此,在研究AADS的過程中,最大的難題同樣是如何將道路的真實情況進行仿真合成。李偉及研究團隊用視頻和照片來模擬真實世界的道路和動作,這種數據驅動的方法提供了一個更加現實和有益的交通仿真模型。

“我們這個系統其實就是在彌補與現實環境的差異,現在我們的研究應該是最接近真實的。”李偉向記者解釋道,“現在市面上基本就沒有室外場景街景合成的具體技術,而我們的研究則針對這一點進行了突破”。

對于該項研究成果的應用前景,李偉表示,仿真技術和自動駕駛兩者的發展是相輔相成的。“自動駕駛前景良好,需要這些相關的配套技術輔助來作測試,同時仿真技術也會得到一定的發展。這也是我們研究這個仿真系統的初衷。”(鄭晉鳴)

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